徠卡RTC360在建筑竣工測繪中的應用

一、項目背景
竣工測量不僅是驗收和評價工程是否按圖施工的基本依據(jù)，更是工程交付使用后，進行管理、維修、改建及擴建的依據(jù)。因此，竣工圖和竣工資料是國家基本建設工程的重要技術檔案資料，必須按規(guī)定繪制和整理，并長期保存。本案例為上海某辦公樓使用徠卡RTC360進行竣工交付測量的應用。

需求：
地上辦公區(qū)域平面圖
建筑物各個立面圖
地下車庫平面圖
難點：
待測區(qū)域內(nèi)花草樹木繁多，地物復雜，地下空間遮擋嚴重，難以應用RTK測量手段
傳統(tǒng)全站儀方式需要大量外業(yè)人員，耗時長，效率低下
使用傳統(tǒng)測繪手段容易發(fā)生待測物漏測，導致返測，影響工期，增加成本
二、方案組成

三、作業(yè)流程
1.現(xiàn)場勘察+外業(yè)掃描
掃描作業(yè)的站點布置至關重要，為達到*佳的掃描效果，需要進行現(xiàn)場情況勘察，做出相應的掃描站點布置規(guī)劃，同時與現(xiàn)場4個控制點進行聯(lián)測。
本次共一人作業(yè)，掃描55站數(shù)據(jù)，耗時僅2小時，完成32站地上數(shù)據(jù)、23站地下車庫數(shù)據(jù)的采集。

2.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)拼接
將數(shù)據(jù)導入Cyclone Register 360軟件中，數(shù)據(jù)導入同時即拼接完成，地上點云以及自動拼接精度如下：

下車庫點云以及自動拼接精度如下：
坐標轉換
使用標靶與控制點聯(lián)測，然后進行坐標轉換，精度可以達到毫米級：

點云去噪
通過多種去噪方式將多余點云進行刪除，保留需要的部分數(shù)據(jù)：

平立面圖繪制
CloudWorx for AutoCAD插件可以直接調(diào)取Cyclone點云數(shù)據(jù)，在X/Y/Z三軸方向進行任意高度厚度切片，并根據(jù)點云自動勾繪特征線：

四、成果展示
地下車庫平面圖：
地上平面圖
建筑各個立面圖

五、作業(yè)方式和效率對比
本項目除采用徠卡RTC360方案進行作業(yè)外，還使用其他兩種方式進行對比，現(xiàn)將這幾種作業(yè)手段結合實際現(xiàn)場進行對比。

六、總結
三維激光掃描是一項新的技術，其全天候、高效、準確等技術優(yōu)勢將幫助設計、施工等工作者圓滿完成建筑平立面測繪項目，本項目中徠卡RTC360的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個方面：
獨有VIS視覺追蹤技術，外業(yè)掃描工作無需非專業(yè)測量人員即可輕松完成
200萬點/秒的掃描速率，設備小巧輕便，搬站方便，減輕了外業(yè)勞動強度，提升作業(yè)人員自身積極性和效率；
Cyclone支持海量數(shù)據(jù)處理，為大型項目實施提供有力保證；
CloudWorx插件不需格式轉換，直接加載Cyclone點云，且還具有切片、擬合等功能使得繪制平立面圖更加方便、準確